1978年BMXレースの世界的第一次ブームのさなか、10代のライダーBob Haro(ボブ・ハロー）がエントリー費捻出のためナンバープレートを自作する事から始まったのが現在のHaro Bikes(ハロー・バイクス)社の起源。

1980年にはHaro Design社を設立し、並外れたデザインセンスから作られたパーツ、用品で全米のライダーの注目を浴びる。スケートボードにも親しんでいた彼は「スピード」だけがBMXの魅力では無いと考え、まもなく彼独自のトリックライディングを公園やストリートで始め注目を浴びるようになった。彼は自分のライディングをレースに対して「Freestyle」と命名し、自分のライディングにあわせたオリジナルフレームを開発し「Freestyler」（フリースタイラー）と名付けた。これこそがBMXフリースタイルの始まりだった。

以後30年以上、BMX／マウンテンバイク（86年には早くもExplorerという名前の初代モデル生産）の全ジャンルで先見性あふれるラインアップを展開するにいたる。Dave Mirra(デイブ・ミラ）やRyan Niquist(ライアン・ナイキスト）といったX-Gamesのスーパースターを育てる中で、ライダーのインスピレーションを生かしたモデルを続々と展開。

現社長、Joe Hawk(ジョー・ホーク)は語る。「Haroの方針？それにはHaroが方針としない事を述べるとわかりやすいかな？Haroは何百人もの大企業とは違う小さな南カリフォルニアの会社さ。ロードのついでにマウンテンバイクを作っているような会社じゃない。僕たちのルーツは”ダート”だからロードバイクは作らない。それから流行を追った物まねはしない。人と違う事を恐れない。一言で言えば、ライダーの為にすごいバイクをライダーと一緒に作るパッションのあるサイクリストグループかな？」